Initialement installée à Weinsberg (D), l’entreprise fondée en 1921 par Goerg AUTENRIETH déménage à Darmstadt en 1925.
S’appuyant sur des châssis de constructeurs automobiles Allemands, Georg réalise des cabriolets, des coupés et limousines. Un magnifique cabriolet sur la base d’une RORH type F8 sera réalisé en 1933.
L’entreprise est convertie en fabrique d’armement durant la seconde guerre mondiale, puis revient à la carrosserie pour BWM, notamment. AUTENRIETH travaillera plus tard sur la BORGWARD Isabella et la CITROEN DS.
Dans les dernières années l’entreprise réalisera aussi des breaks et des corbillards.
Disparition : 1964
Il laisse derrière lui quelques belles réalisations : BMW 3200S cabriolet, BMW 502 Cabriolet, OPEL Rekord cabriolet, OPEL Kapitan, OPEL Olympia cabriolet, ROHR 8 F cabriolet.